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　　工业呆板人五大利用：搬运、焊接、装置、喷涂、打磨占比 94％，个中搬运、焊接两大范畴合计占比超 68％

　　搬运呆板人有以下六大益处，分为龙门式、悬臂式、侧壁式、摆臂式、闭节式五大类

　　焊接动作工业“成衣”，焊接质地的利害对产物格地起决断性的影响，同时因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存正在，焊接的使命情况又极度卑劣，焊接呆板人能够降低临盆作用、改进工人劳动强度及情况、降低焊接质地等

　　2019 年环球焊割呆板人出卖 21 万台，中邦焊接墟市周围 220 亿元

　　点焊呆板人要紧用于汽车整车的焊接使命，临盆经过由各大汽车主机厂掌握实行，跟着汽车工业的生长，焊接临盆线哀求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊呆板人是目前汽车焊接中最常用的一种呆板人

　　弧焊呆板人要紧利用于各种汽车零部件的焊接临盆，闭节技能征求编制优化集成技能、谐和职掌技能、准确焊缝轨迹跟踪技能

　　激光焊接呆板人用于工件的激光外外打点、打孔、焊接和模具修复等，闭节技能征求：布局优化打算技能、编制偏差抵偿技能、检测技能、专用措辞达成技能、收集通信和离线编程技能

　　瑞松科技静心高端新型焊接技能的研发，征求点焊、弧焊、搅拌摩擦焊、长途激光焊等，1995年成为松下呆板人电焊机正在中邦的首家代办商和品牌授权技能任事协作企业，1997年为摩托车行业供应了第一条呆板人焊接自愿化临盆线日正在科创板上市，整年营收 8 亿，利润 5233 万，目前汽车创制利用占60％

　　按手腕布局可分为球型、正交型、非正交型，按喷涂体例可分为有气、无气，按布局可分为仿形、搬动等

　　意大利喷涂工业呆板人企业 CMA 创建于1994年，临盆众种集成式呆板人喷涂编制，利用鸿沟涵盖汽车、家具、陶瓷和塑料等众个行业，2015 年埃夫特收购 CMA，正在芜湖设立合伙公司希美埃呆板人，2020 年 CMA 营收约 1 亿元，并实行灯塔客户－阔绰汽车品牌玛莎拉蒂车身喷涂

　　2020 年扔光打磨呆板人销量约 5000 台，墟市周围 30 亿元，要紧用于汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗用具等行业

　　浙江珂斯顿金石呆板人 2013 年创建，利用于汽车、家居、医疗、军工、打扮五金等行业，估计本年营收打破 1 亿元，是邦内打磨呆板人龙头

　　利用范畴中，汽车行业 33％，3C 行业 32％，金属刻板 12％、塑料化工 4％、食物饮料烟草 3％，其他细分小行业 16％

　　一个汽车厂须要众少呆板人？200 台起！依照年产 10 万台的产能，只临盆一款车型的话，咱们来看主机厂四大产线

　　主机厂的冲压线是第一个车间，也便是你到汽车厂之后，你会看到第一个厂房极度的高，那是由于第一个车间装置的是冲压机，冲压机自己对比大，且对比高。

　　冲压线的呆板人要紧是送料的成效，工艺手脚相对单纯，但难点正在于速率哀求较速，安祥性哀求极高。

　　一条冲压线 台呆板人，依照车身侧围布局件的巨细和重量，根基都邑采用165kg，2500－3000mm驾驭臂展的七轴呆板人，一个冲压车间 5 条冲压线 台

　　焊装线是总共汽车产线中工艺最庞杂，自愿化水准最高的一条产线焊、螺柱焊、凸焊、压合、涂胶、调剂、滚边等 8 种工艺，呆板人数目不低于 100 台

　　涂装临盆线征求电泳，喷涂两个车间，喷漆征求中涂、色漆、清漆三大闭键，油漆对人体妨害极度大，以是总共涂装产线是全无人的临盆线，人工的使命要紧正在调漆闭键，和产线监控及摆设保证任事，呆板人数目不低于 30 台

　　汽车总装工序：一次内饰装置——底盘装置——二次内饰装置——CP7调剂和搜检——四轮定位检测——灯光检测——侧滑试验——转毂测试——淋雨——途试——尾气阐明测试——CP8——整车商品化交车

　　6 台六轴呆板人要紧利用于车门装置中的搬运等行使，N依照工艺配合呆板人数目，AGV 要紧用于转运，全部阐明请络续闭切本公家号史晨星（shichenxing1）

　　汽车零部件中，发起机、锂电池利用呆板人较众，另轨道交通、航空航天等泛交通行业也正在逐渐利用

　　明珞智能创建于 2008 年，累计任事超出 30 家整车厂，征求特斯拉、疾驰、宝马、福特、吉祥等邦外里一流的OEM客户，是特斯拉正在中邦独一的产线供应商，本年营收将打破 10 亿，因为原龙头三丰智能旗下的鑫燕隆功绩遽然爆雷，估计明珞将成为新龙头

　　3C 产物零部件数目繁众，且根基都利害标产物，体积小、绝对精度哀求高，劳动反复度高，强度大，容易实行自愿化改制，3C 行业人工本钱占总本钱比例庇护正在 14％ 以上，远高于其他行业

　　财产链要紧征求前段零部件加工、中段模块封装、后段整机拼装三大闭键，前段零部件上下料、喷涂、打磨闭键，后段的检测和装置闭键渐渐酿成先成为打破点

　　博众精工从工业自愿化摆设、自愿化临盆线、工装夹具、智能立体仓储物流、讯息化产物到编制总集成，涵盖消费类电子、汽车、新能源等交易范畴，已申请专利 2400 众项，已临盆 3 万台单机摆设、200 众条自愿化临盆线％ 以上，苹果为第一大客户，征求手机、电脑、腕外、耳机、电视、平板、音箱等等

　　其它行业征求钢铁冶金、石油石化、煤矿、食物、打扮、开发等等，目前尚未有龙头崭露，络续闭切中

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